11月12日，优必选发布消息，其与沐曦股份联合发起成立的具身智能端侧芯片公司曦选创智完成5亿元人民币天使轮融资，投后估值达到40亿元。本轮由纪源资本、经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等机构跟投。融资信息披露的当天，上证报、中证网、证券时报等多家媒体同步报道了这笔交易。
曦选创智的首颗自研芯片定位为面向机器人的"大小脑一体"SoC。这个说法对应的是当前机器人电子的实际结构：感知与决策跑在一套算力平台上，运动控制跑在另一套实时性更强的控制器上，两者之间靠总线通信。分开做的好处是各自优化，坏处是延迟、功耗与成本都要付两遍。
把两者合到一颗芯片上，要解决的是实时性与吞吐的矛盾。感知与决策需要大算力、大带宽，允许几十毫秒的延迟；运动控制需要确定性，必须在固定的微秒级周期内完成闭环。同一个硅片上跑这两类负载，需要硬件级的隔离与调度机制，这也是这类SoC最难的部分。
官方给出的方向是针对具身智能场景中的多模态感知、认知决策与运动协同需求做芯片定义与系统设计，并推进新型计算模组与配套软件落地。这句话里的关键词是"定义"：这颗芯片不是先做出来再找场景，而是从场景需求反推规格。优必选的说法是，双方基于具身机器人的应用场景定义端侧SoC，目标满足高算力、高带宽、低时延、低功耗四项要求。
官方明确把研发目标写成"全面超越NVIDIA Thor芯片"。Thor是英伟达面向机器人与汽车的下一代计算平台，被广泛视为这个赛道的性能基准。把对标对象写在公开材料里，意味着后续每一次流片、每一个跑分都会被拿来与Thor比较，这是一个高风险的表态。
时间表也很清楚：计划2027年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试；2028年推出首款SoC产品及配套的具身智能整体解决方案。从2026年5月成立到2028年出产品，两年半走完从架构设计到量产交付的全流程，在芯片行业属于偏快的节奏。
目前公司正在推进自研主控芯片的架构设计，前期主要面向半结构化环境中的机器人应用。"半结构化"这个限定很关键：工厂产线、仓储货架、商场通道都属于半结构化，环境有变化但变化有边界。选定这类场景，意味着芯片的规格可以围绕可预期的任务集来定，不必一上来就追求通用。
曦选创智董事长由沐曦股份创始人陈维良出任。他的公开表述是：端云协同是具身智能走向规模化应用的重要路径，公司将通用大算力GPU、完整软件栈与机器人场景紧密结合，推动云端训练、仿真与端侧应用协同演进。这段话把公司的技术位置说得很明确：不做孤立的端侧芯片，做端与云的配套。
这个定位有现实依据。机器人的模型训练与仿真几乎必然在云端完成，端侧只负责推理与实时控制。如果端侧芯片的指令集、算子库、量化格式与云端不一致，模型迁移就要重新适配一遍，工程量巨大。曦选创智强调"让开发者已有的积累得到延续"，针对的正是这个痛点。
优必选在这个组合里的角色是场景方。它提供的是机器人本体、真实任务与产线数据，这些是芯片定义阶段最稀缺的输入。官方称现阶段已完成全球具身智能的应用场景需求调研，融入未来安全标准，正启动技术验证。对一家芯片公司来说，能在架构设计阶段拿到场景方的需求清单，比拿到一笔钱更重要。
资金用途披露了四项：核心芯片与计算平台研发、软件工具链搭建、研发团队扩充，以及和机器人厂商、行业客户的联合验证与量产交付准备。四项里有两项与软件相关，这个比例值得注意。
芯片行业的经验是，工具链的成熟度往往决定客户愿不愿意用。编译器能不能把主流框架的模型高效映射到自家硬件、调试工具能不能定位性能瓶颈、量化工具能不能在精度损失可控的前提下压缩模型，这些问题不解决，纸面算力再高也跑不出效果。把工具链单列一项，说明团队清楚短板在哪。
联合验证则是量产前的必经环节。芯片从流片成功到进入客户产品，中间要经过板级验证、系统联调、可靠性测试与长期供货承诺。机器人厂商的采购周期长、认证严格，一旦选定平台不会轻易更换。这也解释了为什么公司要在2027年就先提供开发验证平台：让客户提前两年开始适配，2028年的产品才有落地的基础。
一颗芯片还没流片，公司成立半年，估值40亿元。这个定价在传统半导体投资逻辑里很难解释，放到具身智能的语境里才能理解：资本买的不是当下的产品，是"机器人端侧算力"这个位置的入场券。
这个位置的稀缺性来自供给结构。目前机器人主控的方案主要有三种：用消费级或车规级的通用芯片改造、用云端芯片做端侧降规、自研专用SoC。前两种上手快但长期成本高、差异化弱；第三种投入大、周期长，但一旦跑通就形成壁垒。国内愿意走第三条路且有场景方陪跑的团队并不多。
风险同样明显。2028年才出产品，意味着这三年里技术路线可能变化、客户需求可能调整、竞争对手可能已经迭代两代。更现实的问题是流片成本与良率，先进制程的一次流片动辄数千万美元，失败一次就要重来。40亿元估值对应的是极高的预期，任何一次延期都会被放大。
对观察这个赛道的人来说，接下来有三个可验证的节点：2027年的开发验证平台能不能按时交付、有多少家机器人厂商真正接入；首款SoC的规格披露时，算力与功耗的具体数字能不能对上Thor；以及优必选之外，有没有第二家整机厂愿意把它作为主控平台。三个节点里，第一个最快有答案。