9月14日，宇树科技宣布推出人形机器人G1+，在运动性能、感知交互与智能体验三个维度一次性带来6项升级，同时保留G1的高性价比定位。标准版含税售价9.5万元，面向科研与深度开发场景的G1+ EDU售价暂未公布。整机带电池重量约35千克，站立含臂厚约1340乘450乘200毫米，折叠后约690乘450乘300毫米，仍保留智能OTA升级、WiFi 6与蓝牙5.2、8核处理器以及手持式遥控器。
把参数摊开看，这次升级的思路很清楚：不追求惊艳的全身运动能力，而是把力气花在日常使用最频繁的环节上，也就是转头看人、稳住关节、看清环境、听清说话、撑住续航。对一台定位科研与展示的桌面级人形机器人来说，这些恰恰决定了它能否被长期留在实验室里，而不是成为一台演示完就落灰的设备。
G1+在头部引入了两个自由度，形成可俯仰可偏航的颈部结构：俯仰范围约负25度至36度，偏航可达正负110度。这个改动看起来不起眼，实际影响的是交互体验的底层逻辑。此前的人形机器人要与人对话，往往需要转动整个躯干或调整站位来对准视线，动作幅度大、耗时也长；有了独立颈部之后，它可以只转头就把视线落到来人身上，配合语音交互形成自然的注视行为。
头部同时集成5个高灵敏度触摸点，轻触即可触发对话或解锁动作，这为交互提供了语音之外的第二种输入方式。远场拾音采用前4后2的6麦克风阵列，支持声源定位、降噪与回声消除，并可外接无线麦克风，标称50米传输距离与80分贝信噪比；腰部配置双10瓦扬声器，保证在展厅与实验室这类有环境噪声的场景里，双向语音都清晰可用。整机自由度从G1的23个提升到25个，其中头部2个、单腿6个、腰部1个、单手臂5个，小腿加大腿长度0.6米，臂展约0.45米。
运动性能的升级集中在电机系统。肩部与腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩下发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，同扭矩发热下降30%；大腿电机同扭矩发热降低28%。这组数字里真正值得琢磨的是发热：峰值扭矩的提升往往可以通过加大电流实现，但代价是热管理压力骤增，而长时间运行时的降额与热保护，恰恰是机器人能否连续工作数小时的关键。
方案层面，电机采用低惯量高速内转子永磁同步设计，配合局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴与双编码器。低惯量意味着同样的力矩下转子响应更快，双编码器则让关节角度的反馈更可靠，减少长时间运行后的位置漂移。负载能力随之提升：手臂最大负载从G1的约2公斤提高到约3公斤，而整机重量仍维持在约35公斤。需要提醒的是，峰值扭矩提升不等于整机可搬重量等比例提升，实际负载受姿态影响很大，这也是官方给出约3公斤这一相对保守数值的原因。
感知部分是G1+的另一处重点。整机采用双目加广角单目的双视觉系统：双目相机基线60毫米、200万像素，中心解析力不低于500线宽每像高，视场角水平110度、垂直80度、对角125度；广角单目分辨率为1920乘1080、30帧，水平117度、垂直67度。再配合3D激光雷达与腹部广角相机，用来提升立体深度与空间理解能力。
这套配置的用意是补足人形机器人最弱的一环：对自身周围空间的准确判断。腰部以上的双目保证了对近处物体的精细识别，腹部广角与激光雷达则负责脚下与周边的安全边界，避免在走动与抓取时撞到人或家具。供电与续航方面，G1+背部新增外部供电口，规格为直流54.6伏、5.7安，可在电池供电之外持续供能，解决长时间科研与展示场景的续航焦虑；电池沿用13串锂电池与9000毫安时快拆智能电池，标配54伏5安充电器，标称续航约2小时。EDU版本在此基础上扩展到25加45个自由度，腰部可选3自由度，单手可选配7自由度灵巧手并增加2个手腕自由度，手臂负载提升至约4公斤。
价格是理解这次发布的关键线索。G1的国内售价为8.5万元，G1+上调到9.5万元含税，涨幅约1万元；海外官网标价为1.5万美元，不含税与运费，相比G1的1.35万美元提高约11%。同一台设备，国内与海外报价的税基不同，这也解释了为什么两个数字看起来并不等比。1万元的差价换来了颈部自由度、更强的电机与更完整的多模态感知，对科研用户而言属于可接受的加价幅度。
真正的买单方也由此清晰。标准版8个月保修、EDU版本延长到18个月，EDU版还提供多品牌多型号高算力模组选择、支持二次开发，并可按需选配灵巧手与腰部自由度，保修期与可扩展性都指向实验室而非家庭。对高校与研究院所来说，一台35千克、9.5万元、能转头对视、能外接供电连续跑实验的平台，比一台运动能力惊艳但价格高一个数量级的整机更容易批量采购。硬件参数只是入场券，围绕它长出的应用与算法生态，才决定这代平台能走多远。