具身智能赛道的资本热度，正在从整机厂商向软件底座蔓延。8月28日，物理AI操作系统公司松应科技宣布连续完成A轮与A1轮融资，合计金额数亿元人民币，由中金资本、武汉洪山资本领投，尚融资本、澳盛科技、高信资本等跟投，老股东中新基金继续加注。值得注意的是，这是松应科技半年内完成的第三轮融资，密集的资本加持让这家专注物理AI操作系统的公司浮出水面，其打造的ORCA OS被业内比作机器人进入真实场景前的虚拟训练场，正在成为具身智能产业链中独立定价的软件资产。
松应科技融资节奏的密集程度在行业内并不多见。半年内连续完成三轮融资，且本轮由两家国资背景机构领投，反映出资本对物理AI操作系统这一细分赛道的认可正在升温。公司披露的数据显示，ORCA OS已服务近百家央国企与具身智能企业，客户覆盖工业制造、物流仓储、电力巡检等多个垂直领域，从实验室验证走向了真实产业部署。
资本的持续加注背后，是行业对仿真与数据合成价值的重新定价。当前具身智能领域竞争最激烈的是数据：京东攒1000万小时数据、黎曼组百万小时数据闭环、瞬适做世界模型数据，各家公司都在卷真实数据采集。而松应科技切入的是训练之前的那道工序，仿真平台可以批量生成训练数据、复制不同工况，让机器人不用真机也能练习抓取和装配。这种仿真加数据合成的能力，正在从模型公司的内部工具，演变为独立可定价的产业资产，这正是松应科技获得资本连续押注的底层逻辑。在具身智能融资普遍聚焦整机与硬件的当下，松应科技把筹码押在软件底座上，这一选择获得了产业与资本的双重认可，也验证了具身智能产业链正在从拼硬件向拼生态延伸的趋势。
ORCA OS的产品设计瞄准了具身智能研发的全流程痛点。这套物理AI操作系统将空间场景构建、多物理场融合仿真、数据合成、算法训练、SIL/HIL双环验证与Sim2Real真机部署串在同一条研发链路上，让研发团队能够在虚拟环境中完成从数据生成到模型验证的完整闭环。对于机器人厂商而言，这意味着在真机量产之前，就可以在仿真环境中大规模测试算法、排查故障、优化参数，显著降低研发成本与迭代周期。
SIL与HIL双环验证机制是ORCA OS的技术特色。SIL即软件在环，算法先在纯软件环境中与仿真模型交互，验证逻辑正确性；HIL即硬件在环，再把真实控制器接入仿真回路，检验软硬件协同的可靠性。两环相互衔接，让机器人在虚拟世界中被充分打磨之后，才进入Sim2Real真机部署环节，大幅减少真机调试的时间与风险。这种虚实结合的训练体系，正是ORCA OS被业内比作虚拟训练场的核心原因，也让仿真平台从可选的辅助工具，变成具身智能研发流程中的必备环节。
数据瓶颈是当前具身智能产业化最现实的约束。真实机器人数据采集成本高昂，一台机器人跑一天产线积累的数据量，远不足以支撑大模型所需的泛化能力训练，业界普遍反映真实数据缺口达到百倍量级。仿真训练提供了一条低成本路径，通过物理引擎在虚拟环境中复刻真实工况，机器人可以无限次试错、覆盖极端场景，生成质量可控的大规模训练数据。松应科技ORCA OS的多物理场融合仿真能力，正是为了化解这一痛点而设计，其虚拟训练场让机器人在进入真实产线之前，就已在仿真环境中完成了海量工况的预训练，真机部署后只需少量真实数据微调即可上岗。
仿真数据的价值，还体现在对稀缺场景的补全能力上。工厂的故障工况、仓库的突发状况、野外的恶劣环境，真实采集既危险又低效，而仿真平台可以按需生成任意比例的罕见场景样本，让机器人的训练数据分布更加均衡。对于物流分拣、电力巡检等标准化程度较高的场景，仿真训练的性价比尤为突出，这也是ORCA OS能快速获得央国企客户认可的重要原因。当仿真数据与真实数据形成互补，具身智能模型的泛化能力才能实现质的提升，这正是松应科技所押注的技术范式。
国产芯片适配是ORCA OS的另一战略支点。松应科技本轮融资的一个明确投向，是完善ORCA OS对国产算力芯片的适配工作。在外部环境复杂化的背景下，具身智能的软件底座与国产芯片的深度兼容，正在成为央国企客户选型时的重要考量，一套操作系统能否在国产芯片上高效运行，直接决定了机器人整机厂商的供应链安全性。松应科技提前布局国产芯片生态，本质上是在为物理AI时代的软件底座建立兼容性护城河。
从行业趋势看，仿真加Sim2Real工具链正在变成具身研发团队的标配成本，谁能率先把操作系统与国产芯片生态打通，谁就能在物理AI的软件底座竞争中占据先机。随着越来越多机器人企业从单机能力转向规模化部署，ORCA OS这类物理AI操作系统的价值，有望从辅助工具升级为具身智能产业的底层基础设施。松应科技半年内三轮融资的节奏，正是在为这一卡位战储备弹药，物理AI操作系统的赛道，正在迎来属于自己的基础设施时代。